Kocaeli Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri Oğuz Tahmaz, Hakan Kocakoyun, Umut Çelik ve Berk Can Şavak, Prof. Dr. Zafer Bingül'ün danışmanlığıyla bitirme projeleri kapsamında robot kollu drone tasarlayıp, modellemesini gerçekleştirdi.
6 kilogram taşıma kapasitesine sahip insansız hava aracı üzerindeki robot kol, kablosuz görüntü aktarımı ve sanal gerçeklik gözlüğü aracılığıyla kullanıcı tarafından uzak mesafelerden kontrol edilebiliyor.
Prof. Dr. Zafer Bingül, 2004'te kurdukları robotik ve otomasyon laboratuvarında lisans öğrencilerine seri ve paralel robotların modellenmesi, kinematik ve dinamik analizinin yapılması, robot kontrolü ve programlanması gibi temel konularda bilgi ve beceri kazandırdıklarını söyledi.
Laboratuvarın diğer bir amacının da endüstrinin, sivil ve askeri kamu kuruluşlarının robotik sistemlerle ilgili problemlerine çözüm bulmak ve üniversite-sanayi işbirlikleriyle projeler yürüterek bilimin gelişmesine ve ülkenin kalkınmasına katkı sağlamak olduğunu dile getiren Bingül, son sınıf öğrencilerinin bitirme projesi olarak gerçekleştirdiği "robot kollu drone" çalışmasını düşük bütçeyle başarılı bir şekilde gerçekleştirdiklerini kaydetti.
Bingül, proje fikrinin nasıl ortaya çıktığına ilişkin, "Artık bombalar, tehlikeli maddeler robotlarla imha ediliyor ama bu robotlar ulaşılması güç mekanlara gidemiyorlar. O robot oraya gidebilirse bombayı imha edebiliyorsunuz. Biz de her türlü koşullar altında bombayı imha edebilecek bir robot gerçekleştirmek istedik." diye konuştu.
PROJENİN LİTERATÜRDE BENZERİ YOK
Yürüttükleri proje kapsamında çoğu parçasını üç boyutlu yazıcıda üreterek yaptıkları drone'a gimbal mekanizmasıyla robot kolu yerleştirdiklerini anlatan Bingül, şöyle konuştu:
"Bomba, drone'a yerleştirdiğimiz robot kolla alınarak etkisiz hale getirilecek bölgeye taşındıktan sonra orada imha edilebilir. Robot koluyla gimbal mekanizmasının birlikte çalıştığı literatürde çok fazla sistem yok. Yani drone ile ilgili birçok proje var ama robot koluyla birlikte çalışan drone projesi literatürde yok. Robot kolu drone'un hareket kabiliyetini sınırlıyor ve bozucu etkiler oluşturuyor. Buradaki marifet robot kolu hareket ederken drone'un hareket kabiliyetinin de kısıtlanmaması ve dengesinin bozulmaması. Geliştirdiğimiz kontrol algoritmalarıyla robot kolu hareket ederken drone'un da sabit kalmasını sağlıyoruz. Böylece drone bozucu etkiler oluşmuyor."
Prof. Dr. Bingül, geliştirdikleri drone'un şu anda 6 kilograma kadar olan yükleri kaldırabildiği bilgisini vererek, "Geliştirdiğimiz drone'un maliyetleri düşük olduğu için kaldırma kapasitesini de ona göre belirledik. Projemizin bütçesi yüksek olsaydı seçeceğimiz motorlar daha yüksek kaliteli olacağından kaldırma kapasitesi daha yüksek bir sistem yapabilirdik." şeklinde konuştu.
Bitirme projesi olarak geliştirdikleri drone'un her türlü sistemini öğrencilerin yaptığını anlatan Bingül, çoğu parçasının üç boyutlu yazıcıyla yapıldığını ve oldukça özgün bir tasarımın ortaya çıktığını dile getirdi.
BİRÇOK ALANDA KULLANILABİLİR
Proje ekibinden Oğuz Tahmaz da bazı bombaların titreşime karşı oldukça duyarlı olabileceğini, bu nedenle robotik kolun son derece hassas ve kararlı olması gerektiğini kaydetti.
Geliştirdikleri robot kollu drone'un bomba imha dışında farklı türdeki objeleri taşıma, kablo kesme, can kurtarma, insan sağlığı açısından uygunsuz bölgelere müdahale etme ve benzeri birçok amaçla kullanılabileceğini anlatan Tahmaz, "Tasarlanan hava aracı üzerindeki robotik kol, standart bir robot kolun yapabileceği çoğu hareketi yapabilme kabiliyetine sahip. Bu proje, alanında bir ilk olma özelliği taşıyor. Hava araçları ve savunma sanayi alanlarında oldukça ihtiyaç duyulan bir ürün haline gelebilir." değerlendirmesinde bulundu.
Hava aracının bir yıllık Ar-Ge çalışması sonucunda ortaya çıktığının aktaran Tahmaz, tasarımının da tamamen yerli olduğunun sözlerine ekledi.